Google+" /> 俺は手動運転をやめるぞ!ジョジョーーッ!〜計画編〜: てっけんだいありー:2番線 麻布学園鉄道研究部

2014年07月22日

俺は手動運転をやめるぞ!ジョジョーーッ!〜計画編〜

(注)決して人間を超越するわけではありません。

今回は計画編です。というのも、


夏風邪を引いて三日三晩熟成していたので


土日を台無しにしたのと、


僕がもうすぐ合宿なので


それが明けてからはじめようと思っているからです。


まずは、どんなことをやるか。


これについては参考サイトを見ていただくと分かると思います。

http://www.geocities.jp/y_taka216/mokei/index.html


要は


マイコンを使って手放し運転をする」


お話でございます。



どんなことをするか。


まず、レイアウトにはポイントがないので基本エンドレスです。


このことを念において以下のラインナップで更新します。


第一章

Arduino互換マイコンという物無勢御用達のマイコンを利用して


簡単な折り返し運転
をします。


第二章

折り返し運転のプログラミングをちょっといじって、


複雑な運転をしてみたいと思います。


第三章


センサーを感知して減速するプログラミングを使って


自動運転をしてみたいと思います。


最終章

総集編としてもう少し複雑な運転をしたいと思います。


番外編


出来るかどうかわかりませんが、とりあえずやってみたいことがあるので……。




以上を夏休み中に更新します。


それぞれ章立てにしたのは、


初めての試みなので失敗例試行錯誤もお伝えしたいからです。


初心者の方や部員が見たときに、


「どんなことが出来るのかな?」


という疑問の解消を第一にやっていきたいと思います。


今日はここまで!!!




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http://diary2nd.seesaa.net/article/402276293.html
『東京湾岸エリアの交通機関って、ほんとにボッタクr(ry』



(宮さん)







posted by だいありー2nd at 19:26| 東京 ☀| Comment(0) | TrackBack(0) | 自動運転 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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