今回は計画編です。というのも、
夏風邪を引いて三日三晩熟成していたので
土日を台無しにしたのと、
僕がもうすぐ合宿なので
それが明けてからはじめようと思っているからです。
まずは、どんなことをやるか。
これについては参考サイトを見ていただくと分かると思います。http://www.geocities.jp/y_taka216/mokei/index.html
要は
「マイコンを使って手放し運転をする」
お話でございます。
どんなことをするか。
まず、レイアウトにはポイントがないので基本エンドレスです。
このことを念において以下のラインナップで更新します。
第一章
Arduino互換マイコンという物無勢御用達のマイコンを利用して
簡単な折り返し運転をします。
第二章
折り返し運転のプログラミングをちょっといじって、
複雑な運転をしてみたいと思います。
第三章
センサーを感知して減速するプログラミングを使って
自動運転をしてみたいと思います。
最終章
総集編としてもう少し複雑な運転をしたいと思います。
番外編
出来るかどうかわかりませんが、とりあえずやってみたいことがあるので……。
以上を夏休み中に更新します。
それぞれ章立てにしたのは、
初めての試みなので失敗例や試行錯誤もお伝えしたいからです。
初心者の方や部員が見たときに、
「どんなことが出来るのかな？」
という疑問の解消を第一にやっていきたいと思います。
今日はここまで!!!
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しーくんの書いた記事はこちらからhttp://diary2nd.seesaa.net/article/402276293.html
『東京湾岸エリアの交通機関って、ほんとにボッタクｒ（ｒｙ』
(宮さん)
